第一次走進(jìn)陌生場所，無需開展細(xì)粒度的建圖，基于內(nèi)在的空間地圖并融合少量的環(huán)境信息就可以實現(xiàn)靈活導(dǎo)航——這種人類和動物與生俱來的能力，科學(xué)家稱之為“空間智能”。如何讓機(jī)器人也擁有這種本領(lǐng)，一直是全球具身智能領(lǐng)域的核心難題。

5月22日，西北工業(yè)大學(xué)人機(jī)物融合智能計算團(tuán)隊在這一方向上取得進(jìn)展，其綜述論文被《自然》子刊《自然綜述：電氣工程》錄用。團(tuán)隊提出的“類腦認(rèn)知導(dǎo)航”框架，試圖讓機(jī)器人像動物一樣，在未知環(huán)境中理解空間、調(diào)用經(jīng)驗并做出靈活決策。

這個框架包含四個關(guān)鍵環(huán)節(jié)：多模態(tài)融合感知，讓機(jī)器人融合運動、姿態(tài)、環(huán)境信號，更精準(zhǔn)地判斷自己在空間中的狀態(tài)；預(yù)測式表征，讓機(jī)器人不僅知道“我在哪”，還能預(yù)判“前面會遇到什么”；記憶復(fù)用，把走過的路轉(zhuǎn)化為分層抽象、可遷移的知識，到了陌生環(huán)境也能“舉一反三”；分層規(guī)劃，先確定大方向再細(xì)化具體路徑，讓機(jī)器人“帶著思考走路”。郭斌告訴記者，這四項技術(shù)共同作用，使機(jī)器人從“被動執(zhí)行”走向“主動思考”。

目前，團(tuán)隊正與多家單位開展技術(shù)轉(zhuǎn)化及應(yīng)用工作。